экранные координаты в реальном мире в OpenGL

Question

Это фактически смешивание artoolkit и opencv.Opencv дает координаты экрана моих пальцев сверху.Artoolkit дает вид модели маркера, который, в свою очередь, дает вид модели объекта, нарисованного над маркером AR. Для пальца у меня есть экранные координаты.Мне нужно сравнить их, чтобы проверить, куда попал палец.Так как мне это сделать?

Answer 1

Этот пост очень хорошо объясняет, как конвертировать из изображения в мировые координаты.

OpenCV виртуально вращающаяся камера / перевод для птичьего полета

Это чрезвычайно хорошо объясненный код. Теперь, если вам нужны некоторые параметры, которые входят в эти уравнения, это еще одна проблема, и она может быть решена только для конкретных ситуаций. (Поле зрения камеры, углы поворота и перемещения)