Да, OpenGL ES 2.0 может достаточно хорошо обрабатывать скины вершин для скелетных анимаций. В OpenGL ES 1.1 использовался конвейер с фиксированными функциями без шейдеров, поэтому в старых API это сделать сложнее, но в 2.0 добавлена поддержка шейдеров. OpenGL ES 2.0 присутствует на всех поставляемых устройствах iOS (iPhone 3G S и новее поддерживает его, включая оба iPad), а также почти на всех устройствах Android (я смог найти только пару очень дешевых телефонов, которые этого не сделали). Windows Phone 7 не поддерживает OpenGL ES, но я думаю, что BlackBerry поддерживает.
Если вам это интересно, я настоятельно рекомендую прочитать книгу Филиппа Ридоута " Программирование на iPhone 3D ". Несмотря на то, что в названии у него есть «iPhone», он использует универсальный C ++ почти для всего кода в книге, поэтому он должен хорошо переводиться на другие платформы и должен быть легким для понимания. У него даже есть раздел в главе «Оптимизация» с кодом для выполнения скинования вершин в OpenGL ES 2.0 и даже 1.1. Вы можете взять образец кода для книги здесь , включая демонстрацию этого скина.
C ++ поддерживается на iOS через Objective-C ++ , где вы можете настроить элементы пользовательского интерфейса для платформы в Objective-C, а затем выполнить всю свою логику и логику рендеринга в C ++. Опять же, Филипп делает это в своей книге, и вы можете увидеть в его примерах исходного кода приложения, как он структурирует это. Сотрудники Imagination Technologies также установили некоторые независимые от платформы леса в своем PowerVR SDK , который некоторые люди использовали для быстрой настройки и запуска трехмерного рендеринга на мобильных устройствах. Также в этом SDK содержатся отличные документы о переходе с OpenGL на OpenGL ES, а также о выполнении различных эффектов на этих графических процессорах.
Я слышал, что некоторые люди получают немного лучшую производительность для небольших наборов вершин, выполняя преобразования на процессоре (в iOS это можно сделать с помощью фреймворка Accelerate), но я думаю, что вершинные шейдеры будут намного быстрее для больших геометрия. Графические процессоры PowerVR, с которыми я работал на мобильных устройствах, намного мощнее, чем вы думаете, особенно новый, который поставляется в iPad 2.
Вам понадобится XDE IDE с компилятором GCC или LLVM для таргетинга на устройства iOS, но я считаю, что у Android есть еще несколько вариантов в этом отношении.