Я выполнил кодирование Трилатерации, следуя этому примеру, и это было действительно очень полезно. Одна маленькая помощь мне нужна. Результаты (X, Y, Z), возвращаемые здесь, основаны на системах координат Земли. Мне нужно преобразовать его в локальную систему координат, чтобы разместить его на карте. Я нашел некоторые предложения по преобразованию в локальную координату из lat long (например: this ). Но мне было просто интересно, можно ли изменить координаты напрямую из системы координат Земли?