Я не знаю qcar, но, конечно, вы можете поместить SurfaceView в существующий SurfaceView из CameraPreview и воспроизвести в нем видео.
То, что я хотел бы сделать, это реализовать логику распознавания постеров, это будет достаточно сложно, а затем, если она работает надежно, я бы добавил еще один SurfaceView, в котором воспроизводится видео.
Выобнаружит, что поверхность CameraPreview должна быть на самом деле поверх поверхности видео.