Как я могу использовать nexus для назначения номеров версий для моих локальных jar-файлов ... Можем ли мы это сделать?
Номер версии указан в вашем POM.
Модуль ivy имеет задачу buildnumber , которая рассчитывается на основе того, что было ранее опубликовано в Nexus.