Unity3D должен покрывать все ваши потребности. Это легкий, удобный и простой в освоении.
Шива также обладает этими качествами, но не так прост и удобен, как Единство. Дополнительным преимуществом является то, что для публикации на Android не требуется лицензия за 400 долларов.
Другие опции, вероятно, слишком громоздки для того, что вам нужно.
С точки зрения производительности, я не думаю, что есть большая разница. Вы несете большую ответственность за оптимизацию счетчиков поли, текстур и кода.
Итог, я думаю, что Unity, вероятно, сэкономит вам время, Шива, вероятно, даст вам немного денег. Так что ваш пробег может отличаться. Unity3D имеет пробную версию Android, которую вы можете использовать для тестирования и сравнения