Да, значение границы указывает, будет ли текстура иметь границу или нет.
Цвет границы определяется вызовом glTexParameter() с параметром GL_TEXTURE_BORDER_COLOR. По умолчанию это черный.
Обратите внимание, что цвет границы используется только в том случае, если текстура отображается с помощью зажима (GL_CLAMP и аналогичных) - для повторяющегося шаблона граница не имеет смысла, а линейная интерполяция используется для данных текстуры (GL_LINEAR и аналогичные).
Также обратите внимание, что граница текстуры не поддерживается в вариантах OpenGL ES для OpenGL (для встроенных систем).