Обычно вы решаете уравнения высшего порядка путем преобразования в систему уравнений первого порядка.Здесь вы должны определить:
y' = v
v' = 1 + 0.1 \sqrt{1 + v^2}
Определить функцию, вычисляющую правую часть, и использовать ode45
.
Обратите внимание, что это уравнение разрешимо без особых проблем в закрытой форме,тоже, поэтому должен быть хороший тест на то, как это сделать.