Искал несколько статей в Интернете, которые могли бы иметь хорошую идею или два в том, как подойти к этому, но не нашли много.В большинстве случаев речь идет о различных способах генерации и следования по пути к известному типу назначения.
По сути, идея заключается в том, что у вас есть существующий граф узлов и вы хотите использовать эти данные для определения местоположения входов втекущая область, которую ИИ-модуль хотел бы защитить.Так что подумайте об отряде ИИ, которому поручено защищать точку с радиусом и хотеть выбрать наилучшее направление, в котором они будут стоять, ожидая появления врагов, которые будут направляться к точке защиты.
Критическая точкато, что я искал для ввода, будет то, как можно определить точки входа.Или узлы, которые являются дверными проемами в защищаемую область.