API для управления манипулятором OWI-535 - PullRequest
3 голосов
/ 17 апреля 2011

Ради интереса, я возился с манипуляцией робота OWI-535 и наткнулся на этот пост в блоге об управлении манипулятором в Linux (или OSX). Кто-нибудь сделал API для этого в .Net? Еще раз, случай попытки не изобретать велосипед ...

Я нашел это об управлении им в Python, но я хотел проверить, делал ли кто-нибудь версию .Net, прежде чем я начал преследовать трубу.

1 Ответ

3 голосов
/ 17 апреля 2011

Вы можете использовать LibUsbDotNet для управления рычагом. Это не специально для этой цели, но дает вам инструменты для этого.

Здесь - это пример программы, которую кто-то написал с использованием libusbdotnet.

...