Возможно, вы захотите сначала применить медианный фильтр, чтобы удалить шум. Это, вероятно, приведет к лучшим результатам сопоставления, потому что левое изображение довольно шумное.
Это также немного сгладит изображение, что хорошо, потому что не учитывает детали, и вы ищете более крупные структуры.
Для достижения наилучшего результата вам придется попробовать фильтр разных размеров.