документ о системе массовых пружин
Существует так называемая система массовых пружин, я предлагаю вам погуглить и разобраться.Это в основном основано на лучах и точках.У вас есть прямоугольники с точками, которые являются углами и лучами, которые являются линиями, соединяющими их.Точки можно перемещать, и балки растягиваются, но балки могут растягиваться только на определенную величину, если они растягиваются слишком сильно, они ломаются, позволяя точкам разъединяться.