Я делаю приложение дополненной реальности с Kinect. хотите наложить расширенные трехмерные объекты на вывод цветной камеры.
Я знаю, как настроить матрицу проекции, но не знаю, как преобразовать координаты кости (в метрах) в мировые координаты.
информация о камере
фокусное расстояние в пикселях = 531,15 (не уверен, что именно это означает)
fovX = 62
direct3d matrix
m_matrix[0] = (2 * 531.15f / 640.0f );
m_matrix[5] = (2 * 531.15f / 480.0f );
m_matrix[10] = -1.0f;
m_matrix[11] = -1.0f ;
m_matrix[14] = -1;