Существуют ли рабочие реализации фильтра Калмана с открытым исходным кодом для исправления данных акселерометра?

Question

Существуют ли работающие реализации фильтра Калмана с открытым исходным кодом в C или Objective-C для исправления данных акселерометра?

Я не смог найти ни одного, но прежде чем начать тратить на это месяц, лучше спросить: -)

Answer 1

Нет, не то, что я знаю.Но не хотите ли вы, чтобы фильтр Калмана убрал гироскопический дрейф ?Вот для чего он хорош.

Фильтр Калмана трудно понять.Если вы не понимаете этого, вы не сможете правильно его реализовать и использовать.

Хорошей новостью является то, что у вас есть другие фильтры с сопоставимыми результатами, вы можете найти этот ответ полезным.Смотрите особенно filter.pdf .

Если вы настаиваете на фильтре Калмана, наиболее читаемое вступление с примерами, которые я нашел на данный момент, - это SIGGRAPH Course Pack .