Существует несколько способов установить начало координат в верхнем левом углу.
Самый простой способ - установить для свойства Doc.TopDown значение true.В качестве альтернативы вы можете указать матрицу преобразования.
Более подробную информацию о свойстве Doc.TopDown можно найти здесь в документации для ABCpdf ...