У меня есть установка с 3 камерами. Два D415 на боковой и одной серой камере, смотрящей вниз. Как получить информацию о расстоянии для каждого пикселя в изображении в оттенках серого?
Выравнивание двух 3D-камер довольно прямолинейно: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python/examples/box_dimensioner_multicam
Калибровка одной камеры также может быть выполнена довольно легко. https://mecaruco2.readthedocs.io/en/latest/notebooks_rst/Aruco/sandbox/ludovic/aruco_calibration_rotation.html
Но мне не хватает способа получить информацию о глубине изображения в оттенках серого без калибровочной доски, видимой на изображении. Путем преобразования данных из D415.
Спасибо