Я читаю файл pcd, сохраненный с камеры Zed в облако точек PCL. Но я не могу восстановить связь между высотой облака точек изображения и разрешением по ширине. Я получаю cloud-> height как 1 всегда. Я знаю, что это происходит из-за того, что какая-то точка в трехмерном пространстве недействительна, поэтому я скучаю по ним. Кто-нибудь знает, как восстановить переписку?