Мне бы хотелось узнать ориентацию объекта по одному изображению. Цель состоит в том, чтобы сопоставить координаты с моей CAD-моделью и найти ориентацию объекта относительно камеры.
Пример с произвольным объектом в разных ориентациях:
, 
, 
, 
.
Я могу более или менее определить ориентацию камеры, если она наклонена или прямая, поэтому, возможно, используйте «fitgeotrans» на Matlab, чтобы избавиться от проекции.
Как мне найти ориентацию объекта в пространстве?