Я мог бы опубликовать свой код и ошибки, но я просто использую прилагаемый пример "Hello World" из дерева исходных кодов ROS_Serial.
Если вы заставили this_ работать,
- Где вы разместили ros-lib и как вы сказали mbed_cli, где искать?
- Как вы указали порядок поиска с заголовочными файлами?
То, что я ищу в первую очередь, является просто доказательством того, что его можно заставить работать и что ROS_serial Mbed не сильно сломан. Тогда некоторые советы были бы хорошими.