Матлаб Калман фильтр в питоне

Question

есть ли в Python функция фильтра Калмана, которая работает так же, как функция Калмана в Matlab?

[kest] = kalman(sys,Qn,Rn)

Идея состоит в том, что функция получает в качестве параметров пространство состояний и соответствующиевесовые матрицы (для реализации контроллера LQR)

Answer 1

Вы можете использовать библиотеку pyKalman .См. Пример sin , за которым следует пример фильтра .

Он не совсем похож на Matlab, но его достаточно просто использовать.

Answer 2

Я наконец нашел исходный код ovtave для фильтра kalman и реализовал его на python. В любом случае, большое спасибо