Для разработки приложений с использованием ARCore вам необходим как минимум Android 7.0 или более поздняя версия (даже если вы хотите обнаруживать вертикальные плоскости). Некоторые смартфоны требуют Android 8.0 или более новых версий. Вот список поддерживаемых устройств.
Невозможно использовать ARCore на старых устройствах. Если мы предполагаем, что вы можете использовать более старые устройства - у вас возникнут проблемы с программным и аппаратным обеспечением. Старые смартфоны и планшеты имеют более слабый процессор / графический процессор, меньше оперативной памяти и не имеют определенных уровней ОС, необходимых для выполнения задач для ARCore.
Надеюсь, это поможет.