Что такое данные о глубине от камеры, как Kinect или Realsense? - PullRequest
0 голосов
/ 19 марта 2019

Я начинаю работать с такими камерами, как intel realsense, и пытаюсь понять, что такое данные глубины?

Существует базовый пример, в котором он дает расстояние для каждого пикселя, а отрендеренное видео показывает ярче для чего-то ближе и темнее для дальнейшего.

Теперь я хочу знать

1) Это все данные о глубине? Pixel (x, y) - расстояние в мм. Или есть более глубокие данные.

2) Как данные глубины представляются в файле

3) Для чего все это можно использовать?

4) Как наиболее эффективно сохранить эти данные в файл

5) Если сохранить 20-секундное видео с данными о глубине, не получится ли оно очень большим и очень медленным для обработки? как справиться с этим

1 Ответ

0 голосов
/ 19 марта 2019

Полагаю, для полноценного объяснения всего вам потребуется полная книга. Так что лучше почитай один. Для начала, может быть, я могу дать вам несколько советов.

1) Это все данные о глубине? Pixel (x, y) - расстояние в мм. Или там больше для глубины данных.

Да, это все. Если у вас есть расстояния с единицами измерения или просто какое-то значение датчика, зависит от вашего датчика глубины и от того, есть ли какой-либо шаг калибровки.

2) Как данные глубины представляются в файле

Обычно как последовательность значений. Если информация о глубине является двухмерной, у вас обычно есть карта глубины, которая в основном представляет собой цифровое изображение. Вместо яркости или цветовой информации у вас есть расстояния. Это слишком широко, чтобы ответить.

3) Для чего все это можно использовать?

Для всего, что использует информацию о глубине. Это слишком широко, чтобы ответить.

4) Как наиболее эффективно сохранить эти данные в файл

Это будет зависеть от вашего разрешения по глубине и многих других факторов, например, если вы хотите сохранить яркость или цвет. Это слишком широкий вопрос, чтобы на него можно было ответить.

5) Если сохранить 20-секундное видео с данными глубины, получится не очень большой и очень медленный процесс? как справиться с этим

Если вы снимаете только глубину, видео в градациях серого не отличается, учитывая, что у вас одинаковое квантование. Что вы считаете очень большим? Что такое очень медленный процесс? Это слишком широко, чтобы ответить.

...