Решение этой проблемы System.InvalidCastException, вызванной «Ошибка загрузки библиотеки типов / DLL» - PullRequest
Новая
       11

Решение этой проблемы System.InvalidCastException, вызванной «Ошибка загрузки библиотеки типов / DLL»

0 голосов
/ 30 марта 2019

Я занимаюсь разработкой программного обеспечения с использованием FANUC Robot Interface DLL.DLL содержит тип DataTable, который необходимо обновлять (вызывая DataTable.Refresh()) каждые 20 мс, чтобы получить новые данные от робота.Мне нужно сделать это в другом потоке, кроме основного, поэтому я создал BackgroundWorker для вызова метода Refresh().

На ПК (PC_1), который я использую для разработки программного обеспечения, у меня естьсимулятор, который создает виртуального робота, с которым я могу протестировать свое программное обеспечение.Программное обеспечение работает с виртуальным роботом без каких-либо проблем.Однако, когда я перехожу на ПК (ПК_2), связанный с реальным роботом, я могу использовать только основной поток для вызова DataTable.Refresh(), и метод, вызванный в BackgroundWorker, вызовет следующее исключение:

System.InvalidCastException: 'Невозможно привести объект COM типа' System .__ ComObject 'к типу интерфейса' FRRJIf._DataTable '.Эта операция завершилась неудачно, поскольку вызов QueryInterface в компоненте COM для интерфейса с IID '{F7009573-2D48-4A59-BACC-356CAF720DF0}' завершился ошибкой из-за следующей ошибки: Ошибка загрузки библиотеки типов / DLL.(Исключение из HRESULT: 0x80029C4A (TYPE_E_CANTLOADLIBRARY)). '

Оба ПК имеют одинаковую версию DLL, но ПК_1 работает под управлением Win10, а ПК_2 работает под управлением Windows 7. Согласно сообщению об исключении, причинаПо-видимому, разница не между виртуальным и реальным роботом, а скорее в различиях в программной среде двух ПК.Тем не менее, я не могу ее решить.

Если связано, метод BackgroundWorker_DoWork: 

    private DataTable _dataTable; //initialised from constructor

    public BackgroundWorker DataTableBackgroundRefresher;

    private void BackgroundWorker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
    {
        IsBusy = true;
        var bgw = sender as BackgroundWorker;

        try
        {
            while (!bgw.CancellationPending)
            {
                _dataTable.Refresh();
            }
        }
        catch
        {
            IsBusy = false;
            e.Cancel = true;
            throw;
        }

        IsBusy = false;
        e.Cancel = true;
    }

Методы испытаний просто: 

    DataTable _dataTable; //initialised from Class Initilizer.
    [TestMethod]
    public async Task RefreshDataTable_mainThread()
    {
        _dataTable.Refresh();
    }

    [TestMethod]
    public async Task RefreshDataTable_mainThread()
    {
        DataTableBackgroundRefresher.RunWorkerAsync();
    }
...