Обнаружение SCNNode в ARKit iOS с камерой и без касания

Question

Я работаю над приложением ARKit, где мне нужно обнаружить SCNNode, который расположен на вертикальной плоскости стены.

Есть ли какой-либо метод делегата камеры? Который будет обнаруживать узел, когда мы подпадаем под camera frame.