1) Вы можете установить функцию изменения цели из contiki / core / net / rpl / rpl-conf.h
отредактируйте согласно вашему требованию:
/*
* The objective function (OF) used by a RPL root is configurable through
* the RPL_CONF_OF_OCP parameter. This is defined as the objective code
* point (OCP) of the OF, RPL_OCP_OF0 or RPL_OCP_MRHOF. This flag is of
* no relevance to non-root nodes, which run the OF advertised in the
* instance they join.
* Make sure the selected of is inRPL_SUPPORTED_OFS.
*/
#ifdef RPL_CONF_OF_OCP
#define RPL_OF_OCP RPL_CONF_OF_OCP
#else /* RPL_CONF_OF_OCP */
#define RPL_OF_OCP RPL_OCP_MRHOF
#endif /* RPL_CONF_OF_OCP */
/*
* The set of objective functions supported at runtime. Nodes are only
* able to join instances that advertise an OF in this set. To include
* both OF0 and MRHOF, use {&rpl_of0, &rpl_mrhof}.
*/
#ifdef RPL_CONF_SUPPORTED_OFS
#define RPL_SUPPORTED_OFS RPL_CONF_SUPPORTED_OFS
#else /* RPL_CONF_SUPPORTED_OFS */
#define RPL_SUPPORTED_OFS {&rpl_mrhof}
#endif /* RPL_CONF_SUPPORTED_OFS */
/*
* Enable/disable RPL Metric Containers (MC). The actual MC in use
* for a given DODAG is decided at runtime, when joining. Note that
* OF0 (RFC6552) operates without MC, and so does MRHOF (RFC6719) when
* used with ETX as a metric (the rank is the metric). We disable MC
* by default, but note it must be enabled to support joining a DODAG
* that requires MC (e.g., MRHOF with a metric other than ETX).
*/
#ifdef RPL_CONF_WITH_MC
#define RPL_WITH_MC RPL_CONF_WITH_MC
#else /* RPL_CONF_WITH_MC */
#define RPL_WITH_MC 0
#endif /* RPL_CONF_WITH_MC */
2) Contiki предоставляетмеханизмы радиосвязи (RDC) для длительной работы узлов.По умолчанию это nullrdc, в котором узел всегда остается включенным, следовательно, жизнь меньше.Установите ContikiMAC для минимизации мощности узлов.Перейдите к contiki / core / contiki-default-conf.h и отредактируйте его в соответствии с вашими требованиями.
например,
#ifndef NETSTACK_CONF_RDC
/* #define NETSTACK_CONF_RDC nullrdc_driver */
#define NETSTACK_CONF_RDC contikimac_driver
#endif /* NETSTACK_CONF_RDC */
3) Tx / Rx можно установить из самого визуализатора сети.Вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши на любом узле и изменить диапазон tx / rx, а также коэффициент успешности.Вы также можете редактировать то же самое в файле .csc (симуляция).
<radiomedium>
org.contikios.cooja.radiomediums.UDGM
<transmitting_range>100.0</transmitting_range>
<interference_range>120.0</interference_range>
<success_ratio_tx>0.9</success_ratio_tx>
<success_ratio_rx>0.9</success_ratio_rx>
</radiomedium>
4) Вы должны рассчитать различные показатели производительности.Для этого у вас есть файл сценария кода (сложная часть).Или используйте эти ссылки https://github.com/iloveyii/contiki_rpl/tree/master/perl
https://pdfs.semanticscholar.org/d319/4d5f43f1cd3995ba7c9e99776ac8f150d445.pdf
5) Используйте плагин мобильности для имитации различных моделей мобильности.
https://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Mobility_of_Nodes_in_Cooja
http://vrajesh2188.blogspot.com/2016/04/mobility-in-contiki-2.html