Я пытаюсь управлять небольшим серводвигателем с помощью Arduino, и я сталкиваюсь с проблемой, когда сервопривод постоянно работает, даже когда я хочу, чтобы он остановился.Я вставил картинку своего кода ниже.Циклы for должны останавливать сервопривод при его повороте на 180 градусов, но он просто продолжает вращаться.
Я пытаюсь контролировать направление сервоприводов, используя последовательный монитор в качестве входа.
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int i = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
keyboardControl();
}
void keyboardControl() {
if (Serial.available() > 0) {
int data = Serial.read();
switch (data) {
case '1' :
for (i = 0; i <= 180; i += 1) {
myservo.write(i);
delay(15);
if (i = 180) {
break;
}
case '2':
for (i = 180; i >= 0; i -= 1) {
myservo.write(i);
delay(15);
break;
}
}
}
}
}