Нет необходимости создавать новый якорь, потому что он уже предоставлен ARKit.Вы должны добавить свой 3D-контент в узел, предоставленный этим методом.В соответствии с документацией renderer:didAddNode:forAnchor:
:
Вы можете предоставить визуальный контент для привязки, прикрепив геометрию (или другие функции SceneKit) к этому узлу или добавив дочерние узлы.
Итак, в этом методе:
- (void)renderer:(id<SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor
{
[node addChildNode: your3DObjectNode];
}
Тогда он должен оставаться в центре вашего изображения.