У меня та же проблема 2 недели назад. Затем я исправил это, добавив строку, как показано ниже
<properties>
<!-- ... -->
<maven-jar-plugin.version>3.1.1</maven-jar-plugin.version>
</properties>
И, похоже, ошибка уже исправлена в Eclipse.
Просто обновите Eclipse или STS4. Вы можете увидеть, что m2e connector
участвует в списке обновлений.