Вы должны просто иметь возможность устанавливать материал для своих сеток и использовать только эмиссионный цвет.Что-то вроде
var mat = new BABYLON.StandardMaterial()
mat.emissiveColor = BABYLON.Color3.Red()
mesh.material = mat
Для кромок вы можете захотеть взглянуть на edgeRenderer или outlineRenderer