Итак, я сгенерировал 2 набора данных (для пересылки кинематики робота) для обучения сетей. Первый набор данных (который отвечает за положение конечного эффектора робота) подается на первый нейронный, а второй (отвечающий за 1D-ориентацию конечного эффектора) на другой. Для второй нейронной сети это прямое линейное отображение между i / p и o / p.
Так что я хотел бы обучить их отдельно, но объединить результаты в конце, чтобы получить положение и 1D ориентацию конечного эффектора.
Архитектура сети, как я представляю ее на рисунке.
Я не уверен, возможно ли в Matlab получить такую архитектуру.
Custom_Multi_NN
Любая помощь или предложение (например, как это можно сделать в Matlab или мне нужно перейти на другие платформы, такие как Tensorflow, чтобы получить такую архитектуру), очень ценится.