сюжет 3d траектория / траектория моего БПЛА без GPS - PullRequest
0 голосов
/ 02 апреля 2019

У меня есть контроллер полета pixhawk. после полета я собираю логи dataflash и передаю их скрипту на python, который дает мне данные, как показано ниже

IMU sensor data

Теперь мне просто нравится строить приблизительную траекторию / траекторию моего БПЛА во время полета в трехмерном пространстве. это может быть Python, Matlab или что-нибудь еще. какой метод / шаги. простой пример, который выглядит так, как я пытаюсь получить, - ссылка на YouTube

...