/ usr / bin / ld: не удается найти -lvtkGUISupportQt - PullRequest
Новая
       73

/ usr / bin / ld: не удается найти -lvtkGUISupportQt

0 голосов
/ 24 мая 2019

Я пытаюсь собрать пакет , который я нашел на github, когда я запускаю команду make, она дает мне ошибку в заголовке.

Я работаю над Ubuntu 16.04, похоже, что нет библиотеки, но не знаю, как решить проблему в Ubuntu.

Вот полное сообщение, которое я получаю: 

hamza@hamza-Latitude-5590:~/rtabmap/build$ make 
[  4%] Built hamza@hamza-Latitude-5590:~/rtabmap/build$ make 
[  4%] Built target rtabmap_utilite
[  4%] Built target res_tool
[  4%] Linking CXX shared library ../../../bin/librtabmap_core.so
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkGUISupportQt
collect2: error: ld returned 1 exit status
corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/build.make:3041: recipe for target '../bin/librtabmap_core.so.0.19.2' failed
make[2]: *** [../bin/librtabmap_core.so.0.19.2] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:267: recipe for target 'corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/all' failed
make[1]: *** [corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/all] Error 2
Makefile:149: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
target rtabmap_utilite
[  4%] Built target res_tool
[  4%] Linking CXX shared library ../../../bin/librtabmap_core.so
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkGUISupportQt
collect2: error: ld returned 1 exit status
corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/build.make:3041: recipe for target '../bin/librtabmap_core.so.0.19.2' failed
make[2]: *** [../bin/librtabmap_core.so.0.19.2] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:267: recipe for target 'corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/all' failed
make[1]: *** [corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/all] Error 2
Makefile:149: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

1 Ответ

0 голосов
/ 24 мая 2019

Что вы испытываете, так это версия pcl с проблемой версии плагина QT. старая версия и новая версия не совместимы. Я сталкиваюсь с этим b4.

(1) Вы либо создаете правильную версию pcl, с которой все остальные пакеты в порядке.

(2) или просто пользовательский докер для установки этого rtabmap. Таким образом, все условия будут выполнены.

перейдите по ссылке для подробного просмотра https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installation#docker

...