Поддержка CUDA в PCL была и остается экспериментальной, и в настоящее время она находится только в режиме обслуживания, т. Е. В ближайшем будущем новые функции не будут добавлены.Как упоминалось в сообщенной вами проблеме, первоначальные разработчики больше не активны в проекте.
При этом вы все равно можете компилировать и устанавливать модули cuda и gpu.Так что тот факт, что они не устанавливаются, - это совсем другая тема.Вы включили
cmake .. -DBUILD_CUDA=ON
при первом вызове cmake?Эти модули не включены по умолчанию, поэтому вам нужно скомпилировать pcl из исходного кода, чтобы включить их.