Я хотел бы понять, как маркеры ArUco кодируются / декодируются.
Насколько я понимаю, простой маркер 5х5 делится на столбцы, в которых рассчитываются только простые соотношения.
После ЭТОГО Запись Github (пропущенные цифры видны ЗДЕСЬ ) это должно быть очень просто, и пример работает нормально, но когда я пытаюсь применить его к фактическому маркеру ArUco (используя ЭТОТ генератор) первый бит четности не складывается, и идентификатор не подходит ни для установок! = Оригинал AruCo.
Я просто что-то упустил или они используют другую кодировку для маркеров, чем показано в руководстве?
Помощь будет принята с благодарностью.