Мне интересно, есть ли среды в тренажерном зале openAI, где вы можете играть с характеристиками среды. Под этим я подразумеваю, если, например, я могу изменить внешний вид лабиринта в mspacman или, например, изменить ширину ссылок в acrobot-v1.
Если это невозможно, вам известен какой-нибудь симулятор (игровой или роботизированный), который позволяет играть с характеристиками окружающей среды?