Да, они одинаковы, так как они оба измеряют общее ускорение за вычетом силы тяжести (то есть ускорение, приданное устройству пользователем).
Важно отметить, что единицы измерения и системы отсчета iOS и Android различны. Android измеряет ускорение в м / с ^ 2, а iOS измеряет в g (примерно 9,81 м / с ^ 2). Референсные рамки в документации кажутся идентичными (см. Ссылки ниже), но эталонная рамка iOS на самом деле противоположна эталонной системе Android. Например, когда устройство неподвижно на столе, iOS измеряет приблизительно -1,0 по оси z, а Android измеряет приблизительно 9,81 м / с ^ 2 (обратите внимание, что значение iOS является отрицательным, а значение Android - положительным).
Чтобы преобразовать показания iOS в систему отсчета и единицы измерения Android, вы можете умножить показания iOS со всех осей (x, y и z) на -g (примерно -9,81):
acc_x_iOS * -9.81 ≡ acc_x_Android
acc_y_iOS * -9.81 ≡ acc_y_Android
acc_z_iOS * -9.81 ≡ acc_z_Android
Документация по iOS: https://developer.apple.com/documentation/coremotion/getting_processed_device-motion_data/understanding_reference_frames_and_device_attitude
Документы для Android: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview