Есть ли способ получить индексы выборочного облака точек?
Я имею в виду, когда я выбираю исходную точку из j-го выбранного облака, могу ли я узнать «i» из «j»?
pcl::UniformSampling<pcl::PointSurfel> uniform_sampling;
uniform_sampling.setInputCloud(normal_cloud);
uniform_sampling.setRadiusSearch(size);
uniform_sampling.filter(*sampling_cloud);
На самом деле это возможно, когдаЯ использую PCL 1.7, используя векторные индексы.Однако на PCL 1.8 нет функции, которая возвращает индексы выборочного облака.