ugXXX - отличный способ начать. Personaly ug835 - библия для написания Vivado Automation
vivado -mode tcl -source YOURTCLSCRIPT.tcl
запустит ваш скрипт и завершится открытой сессией tcl в вашей оболочке.
vivado -mode batch -source YOURTCLSCRIPT.tcl
запустит ваш скрипт и вернется в собственную оболочку, когда закончите.
вы также можете использовать -mode gui
для запуска графического режима, так как это режим по умолчанию, он не так полезен. Все это может быть здорово, если скрипты или псевдонимы будут более наглядными.