В зависимости от того, чего вы пытаетесь достичь, вы можете начать более грубо. Например, вы должны быть в состоянии определить, находится ли ограничивающая рамка чайника в ограничительной рамке почтового ящика. Если вам нужны более детальные тесты для других объектов, вы можете перейти к выпуклым оболочкам двух объектов и проверить, находится ли один внутри другого.