Поскольку вы не предоставили много информации, вот моя первая идея. Raycast от объекта до земли / потолка и взять расстояние.
RaycastHit hit = new RaycastHit();
if (Physics.Raycast (transform.position, -Vector3.up, out hit)) {
var distanceToGround = hit.distance;
}