Получить боковое и продольное положение транспортных средств

Question

Мне нужно получить относительные боковые координаты (расстояние до транспортного средства с одной стороны полосы движения, т.е. Px) транспортных средств.

Я знаю, что SUMO предоставляет абсолютные x, y координаты и пройденное расстояние (Py) .

Есть ли способ получать информацию о Px на каждом временном шаге прямо как Py?

Answer 1

Эта информация является частью необработанного дампа (или дампа сетевого состояния, см. https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/RawDump), но только если активна модель подплана. Она указывается как абсолютное отклонение от центральной линии линии (которая всегда0, если модель подплана не активна).