Для этого вам нужно сделать много вещей ... Я могу дать вам некоторые рекомендации, чтобы сделать это ... потому что, конечно, это зависит от вашей ситуации ... Это структура модели ... это не таквключите возвращение тележки на место после хранения в стойке, но вы можете понять это:
- вы генерируете поддон
- вы захватываете рабочего
- вы перемещаете рабочего в область, где находятся тележки, и рабочий ждет там, пока тележка не станет доступной
- вы перемещаете рабочего к тележке, котораядоступно
- вы перемещаете рабочего и тележку к поддону
- вы прикрепляете поддон к ресурсам
- вы используете стеллаж без БЕЗ ресурсов
Теперь ... это самая основная форма, но она делает то, что вы хотите ... если вы хотите, чтобы она выглядела красиво, вам нужно иметь смещение в положении вашей тележки, чтобы ваш работник, похоже, стоял за ней.