Я использую трекер ArUco от OpenCV. Из того, что показали мои тесты, кажется, что происхождение мировой рамки находится в центре плоскости изображения.
Мне было интересно, есть ли способ выбрать один из углов изображения в качестве исходного, таким образом, имея только положительные значения x и y в переменной "tvec", созданной функцией "pecPoseOfSingleMarker ".
Заранее спасибо!