О боже. CentOS немного ... ограничивает обновления, если не сказать больше. Или чтобы не ругаться. Однако загрузка пакета исходного кода для libgdiplus и Mono и запуск стандартного ./configure;make;make install
создает работающую среду Mono. К сожалению, нигде нет предоставленных пакетов - если вам нужна лучшая поддержка, измените свой дистрибутив.