Я получаю значения магнитометра x и y от моего датчика IMU, и с их помощью я получаю курс, взяв atan2 (my, mx). Тем не менее, я хотел бы реализовать фильтр Калмана для фильтрации заголовка. Мне было интересно, какие параметры я бы использовал? Я новичок в фильтрации. Я хотел бы сделать это в Python, если это возможно.