Изображение, полученное с камеры, никак не отражает масштаб объекта - это всего лишь массив пикселей, снятый с устройства обнаружения света (обычно это датчик Cmos).У приложения нет способа узнать, является ли объект большим или маленьким (по крайней мере, до тех пор, пока мы не попадем в камеры глубины), поэтому методика распознавания изображения одинакова для больших и маленьких объектов.
Что касается корня вашего вопроса: распознавание объекта, основанного на изображении, является очень сложным предметом, который становится управляемым, только если мы научим алгоритм распознавать маркер или QRCode - они разработаны специальнобыть легко узнаваемым, поэтому больше библиотек делают подобные вещи.
Vuforia пытается распознать все объекты, что удивительно, и не будет заботиться о масштабе объекта, поэтому вы можете попробовать использоватьЭто, в значительной степени, дело в том, что касается простых решений.
Тем не менее, это, вероятно, будет работать только в тех же условиях освещения и потерпит неудачу, если изменится погода и т. д., если автомобиль грязный, влажныйа что нет.
Общий случай, когда мы приближаемся к способности человека распознавать объекты - пока это невозможно, люди обучают свои нейронные сети в течение многих лет, прежде чем они смогут распознавать автомобили.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, прочитайте эту действительно информативную ветку о распознавании изображений (в данном случаеКола, которая намного проще, чем обычная «машина»)
Обработка изображений: улучшение алгоритма распознавания «Кока-Колы»
Вот изображение, показывающее, что оно большевещи выглядят одинаково для камеры
