JRC JJ1000 + dronekit >> ОШИБКА: dronekit.mavlink: Исключение во входном цикле MAVLink - PullRequest
Новая
       28

JRC JJ1000 + dronekit >> ОШИБКА: dronekit.mavlink: Исключение во входном цикле MAVLink

0 голосов
/ 06 июля 2019

Я пытаюсь подключить дрон JRC JJ1000, используя dronekit + python. при выполнении команды подключения: 

dronekit.connect('com3', baud=115200, heartbeat_timeout=30)

Я получаю следующую ошибку: 

ERROR:dronekit.mavlink:Exception in MAVLink input loop
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python37\lib\site-packages\dronekit\mavlink.py", line 211, in mavlink_thread_in
    fn(self)
  File "C:\Python37\lib\site-packages\dronekit\__init__.py", line 1371, in listener
    self._heartbeat_error)
dronekit.APIException: No heartbeat in 5 seconds, aborting.
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "C:\Python37\lib\site-packages\dronekit\__init__.py", line 3166, in connect
    vehicle.initialize(rate=rate, heartbeat_timeout=heartbeat_timeout)
  File "C:\Python37\lib\site-packages\dronekit\__init__.py", line 2275, in initialize
    raise APIException('Timeout in initializing connection.')
dronekit.APIException: Timeout in initializing connection.

Я не оставил магазин без присмотра, но никакого прогресса. Я также попробовал оба Python 2.7 и 3.7 с тем же результатом.

...