Я не думаю, что на сегодняшний день есть какой-либо плагин, который поддерживает CoAP.Вы можете написать один.
Быстрый поиск показывает, что на соответствующих платформах доступны нативные клиенты, iCoAP / spitfirefox , для которых вы можете написать плагин или напрямуюиспользуйте apis в своем проекте.
Подробнее о доступе к собственным или сторонним библиотекам в iOS / Android из документации.