Я пытаюсь рекурсивно решить лабиринт, используя Javascript, как я могу вернуть свое решение из моего рекурсивного вызова функции?
Я пытаюсь создать алгоритм решения лабиринта, используя рекурсию, в Javascript. Мой лабиринт должен следовать следующей схеме:
let rawMaze =
[
[0, 1, 3],
[0, 1, 0],
[2, 1, 0]
],
Где
0: wall
1: valid path
2: start
3: end
Я создаю объект из исходного массива,
let maze = []
constructMaze() {
for (let i = 0; i < 3; i++) {
maze[i] = [];
for (let j = 0; j < 3; j++) {
const Cell = {
x: j,
y: i,
state: rawMaze[i][j],
id: uniqueId()
};
this.maze[i].push(Cell);
}
}
console.table(this.maze);
}
Я также использую вспомогательную функцию для получения соседей в любой данной ячейке,
getNeighbours(x, y) {
let maze = this.maze;
let neighbours = [];
maze.forEach(row => {
row.forEach(cell => {
if (
(cell.x == x && cell.y == y + 1) ||
(cell.x == x && cell.y == y - 1) ||
(cell.y == y && cell.x == x + 1) ||
(cell.y == y && cell.x == x - 1)
) {
neighbours.push(cell);
}
});
});
return neighbours;
}
Основная логика происходит в моей функции checkNeighbours, где я определяю следующие возможные ходы и отслеживаю их,
checkNeighbours(neighbours, path, visited) {
let validMoves = [];
neighbours.forEach(potentialMove => {
if (visited.indexOf(potentialMove.id) < 0) {
if (potentialMove.state !== 0) {
validMoves.push(potentialMove);
}
}
});
if (validMoves.length === 0) {
return;
} else {
let finish = validMoves.filter(cell => cell.state === 3);
console.log(finish);
if (finish.length === 1) {
return path;
}
}
validMoves.forEach(validMove => {
path.push(validMove);
visited.push(validMove.id);
this.checkNeighbours(
this.getNeighbours(validMove.x, validMove.y),
path,
visited
);
});
}
Затем я продолжаю пытаться собрать все это вместе и решить лабиринт,
initSolve(maze) {
let maze = maze;
let start = [];
let paths = [];
let visited = [];
let current = null;
maze.forEach(row => {
row.forEach(cell => {
// Is start?
if ((start.length == 0) & (cell.state == 2)) {
start.push(cell);
visited.push(cell.id);
current = cell;
}
});
});
let result = this.checkNeighbours(
this.getNeighbours(current.x, current.y),
paths,
visited
);
console.log("test", result);
}
Мой вопрос следующий. Используя эту очень надуманную и простую конфигурацию лабиринта, я прошел через код и могу подтвердить, что мой
checkNeighbours()
функция рекурсивно прибудет в конец. В этот момент функция имеет массив (переменная path ), который содержит правильные шаги в лабиринте. Как мне вернуть эту ветку , если хотите, из рекурсивного вызова? Что происходит, когда есть несколько ветвей ?
Единственное, о чем я могу думать, это использовать глобальную переменную, но я чувствую, что это не может быть правильно.
Это извлечено из интерфейса React, вот исполняемый код:
let rawMaze = [
[0, 1, 3],
[0, 1, 0],
[2, 1, 0]
]
let maze = []
function constructMaze() {
let counter = 0
for (let i = 0; i < 3; i++) {
maze[i] = [];
for (let j = 0; j < 3; j++) {
const Cell = {
x: j,
y: i,
state: rawMaze[i][j],
id: counter
};
maze[i].push(Cell);
counter++
}
}
}
function getNeighbours(x, y) {
let maze = this.maze;
let neighbours = [];
maze.forEach(row => {
row.forEach(cell => {
if (
(cell.x == x && cell.y == y + 1) ||
(cell.x == x && cell.y == y - 1) ||
(cell.y == y && cell.x == x + 1) ||
(cell.y == y && cell.x == x - 1)
) {
neighbours.push(cell);
}
});
});
return neighbours;
}
function checkNeighbours(neighbours, path, visited) {
let validMoves = [];
neighbours.forEach(potentialMove => {
if (visited.indexOf(potentialMove.id) < 0) {
if (potentialMove.state !== 0) {
validMoves.push(potentialMove);
}
}
});
if (validMoves.length === 0) {
return;
} else {
let finish = validMoves.filter(cell => cell.state === 3);
console.log(finish);
if (finish.length === 1) {
return path;
}
}
validMoves.forEach(validMove => {
path.push(validMove);
visited.push(validMove.id);
this.checkNeighbours(
this.getNeighbours(validMove.x, validMove.y),
path,
visited
);
});
}
function initSolve() {
let maze = constructMaze()
let start = [];
let paths = [];
let visited = [];
let current = null;
maze.forEach(row => {
row.forEach(cell => {
// Is start?
if ((start.length == 0) & (cell.state == 2)) {
start.push(cell);
visited.push(cell.id);
current = cell;
}
});
});
let result = this.checkNeighbours(
this.getNeighbours(current.x, current.y),
paths,
visited
);
console.log("test", result);
}