Если предположить, что ваше смещение на самом деле является координатой x, y центра линии, и что линия должна быть фиксированной длины, то это просто вопрос тригонометрии с помощью matplotlib:
x = [offsetx-linelength*cos(angle), offsetx+linelength*cos(angle)]
y = [offsety-linelength*sin(angle), offsety+linelength*sin(angle)]
plot(x, y, '-')